Autor: Firma IPH - Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige

Simulation und Entwicklung mit ROS2 (Studentenjob | Hannover)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeugen (FFZ) über […]

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Durchführung von Simulationsstudien für Fahrerlose Transportfahrzeuge (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Im Forschungsprojekt „MulTraSys“ (Konzeption und Simulation eines multimodalen Transportsystems bestehend aus FTF und Drohne für einen quasi-stetigen Milkrun in einer KMU-Produktionsumgebung) wird die Kombination von FTF und Drohnen zur Steigerung der logistischen Leistungsfähigkeit untersucht. Das Ziel dieses Forschungsprojektes ist die simulative Untersuchung eines solchen multimodalen Transportsystems in KMU-Produktionsumgebungen. Der Fokus liegt dabei auf dem Transport […]

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Kombination von Imitation- und Reinforcement Learning (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FTF über Imitation […]

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Evaluation geeigneter Ansätze für die Sensordatenfusion (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FTF über Imitation […]

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Implementierung/Analyse von Explorationsalgorithmen für Drohnen (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Aktuell sollen bereits etablierte Explorationslösungen gegenübergestellt werden, sodass eine Auswahl an Verfahren für die realen Versuche getroffen werden kann. Deine Aufgaben Explorationslösungen sollen von dir implementiert, optimiert und anschließend auf ihre Eigenschaften […]

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KI-gestützte Erfassung der Materialmengen von Windenergieanlagen (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Ein umweltfreundliches Recycling der in (älteren) Windenergieanlagen verbauten Materialien erfordert (zumindest näherungsweise) die Kenntniss über deren verbauten Mengen. In der Praxis sind Materialmengen allerdings, insbesondere den Rückbau- und Recyclingunternehmen, häufig unbekannt und entsprechende Datensätze sehr lückenhaft, was die Planung des Recyclings erschwert. Eine vollständige Datenbank über alle Komponenten- und Materialgewichte existiert aktuell noch nicht. Zur Datenerhebung muss […]

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Softwareoptimierung einer Simulationsumgebung für autonome Drohnen (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Bisher wurde die Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen im IPH größtenteils in einer Simulation durchgeführt, die nur entfernte Ähnlichkeit mit der Realität hat. Dies führte in der Vergangenheit zu einigen Problemen, die nun […]

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Entwicklung von Prozessüberwachungssystemen mit KI (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Werde Teil unseres Teams am Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH (IPH) und tauche ein in die aufregende Welt der KI! Wir suchen engagierte und motivierte Studenten, die uns bei der Durchführung innovativer KI-Projekte unterstützen möchten. Am IPH arbeiten wir an vielfältigen und spannenden KI-Projekten, die sich mit den neuesten Entwicklungen und Anwendungen der künstlichen Intelligenz befassen. […]

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